数学与统计学院学术报告[2021] 084号

(高水平大学建设系列报告584号)

报告题目: 受有色噪声干扰的机电系统的建模与控制

报告人：吴昭景教授(烟台大学数学与信息科学学院)

报告时间：2021年9月17日上午9：00-10：00

直播平台及链接： 腾讯会议  633 186 173　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

报告内容：我们最近的工作, 努力克服“如何为我的控制器找到应用?”的困惑. 随机非线性的控制器的设计, 应该从系统的建模, 甚至外部干扰源的模拟开始. 白噪声通过稳定的线性系统, 产生平稳的有色噪声. 利用有色噪声模拟随机干扰, 比白噪声更符合物理可实现性的要求. 作为经典牛顿力学的发展, 拉格朗日系统既有理想的特殊结构, 又有实用上的普适性, 同时, 还可以描述电力系统的模型, 是机电一体化的理论基础. 针对具有有色噪声过程的随机非线性系统, 建立关于解的存在性和稳定性的判据. 利用随机拉格朗日方程进行系统建模. 基于能量整形, 设计向量式的反推控制器. 研究结果能用于随机环境中机器人, 潜水器,飞行器,航天器等机械系统的控制器设计. 选取机械, 电气和机电系统模型进行仿真, 努力为工程师构建试验平台提供理论依据.

报告人简历：吴昭景， 烟台大学数学与信息科学学院教授，山东省泰山学者特聘教授, 中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员。  从事随机系统的稳定性分析和非线性控制理论及其应用研究,随机机械系统和电力系统的建模与控制。在控制论国际顶尖期刊发表论文IEEE Trans.Autom.Control、 Automatica、 SIAM J.Control Optim上发表论文20余篇。 出版学术专著《随机引论》 1部。 主持国家自然科学基金面上项目4项, 获2012年度 IEEE Trans. Autom.Control杂志杰出评审人，获山东省自然科学奖二等奖(首位)。

欢迎感兴趣的师生参加！

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                                                2021年9月14日